Na kisalu ya kutunga mpi ya kusadila bima, .bima ya ke simbaka bombe ya teleskope, kuvukisa bisalu ya ba chariots élévateurs ya nganda ya nzila, ba grues, na ba chargeurs, ke kuma "all-rounders" ya mfunu mingi na kutunga, na ba ferme ya bilumbu yayi, mpe na ba lupangu ya kubumba bima ya nene ya ba inzo ya bisalu.
Kansi, nki mutindu masini lenda zikisa nde yo baluka ve ntangu yo ke nataka bima ya kilo na bisika ya poto-poto, ya matadi, ya zulu-zulu, mpi ya zulu-zulu ya fioti kibeni? Inki mutindu yo ke salaka manevre na mayele yonso na bisika ya fioti-fioti? Disolo yai ta tubila mambu ya mfunu ya ke tadila geometrie physique ya ba-bomme telescopique-système de direction hydraulique multi-mode et chassis équilibré dynamiquement.
I. Ntungulu ya mekanika mpi ba scénario ya kusadila mitindu tatu ya kutwadisa .
Ntalu ya mfunu ya ordinatere ya ke twadisaka bombe ya telescopique yina ke tambulaka na zulu ya ba roue iya kele na makuki ya shofere ya kusoba na kimpwanza yonso na kati ya mitindu tatu ya kutwadisa yina ke landa na nzila ya ba valve ya kutwadisa hydraulique ya electro-. Yo kele ve kaka sambu na "ba roue yonso iya ke baluka," kansi yo kele ngidika mosi ya kele ti bisadilu ya ngolo ya inzeniere:
1. Volant ya ba roue zole-:E nsongo mia ntu mia nima mikangamanga muna hydraulico muna fulu kia kati, e nsongo mia ntwala kaka mifilwanga kwa volant. Dyambu yai kewakana kibeni ti mutindu ya kutambusa kamio ya mbala na mbala. Mutindu yayi ke sadilamaka ntangu bisadilu ke na mfunu ya kutambula nswalu na bisika ya kutunga to kusala banzietelo ya nda-na banzila ya nene. Yo ke pesaka kiyeka ya mbote mpi yo ke tinaka mbote-mbote bigonsa ya kubaluka ya mukila to ya kubaluka yina ke katukaka na ngolo ya kuluta ndilu na ntangu ya kutwadisa vitesi ya ngolo na ba roue iya-.
2. Kutambula na ba roue iya-:Ba cylindres ya volant ya essieu ya ntwala ti ya nima ke salaka kumosi, yo ke salaka nde ba roue ya ntwala ti ya nima kubaluka na angle ya kiteso mosi mpi na bandambu ya kuswaswana. Bisadilu ya nitu ya nda-ke nwanaka sambu na kubaluka na ba échafaudage ya kutunga ya nene, na banzila ya fioti ya depot, to na baferme ya nene. Kutambula na ba roue iya-ke kulumusaka mingi radius ya kubaluka ya nitu ya kamio, yo ke pesaka masini ngolo ya kuyituka mpi yo ke sadisaka bamasini ya nene na kutambula kukonda mpasi na bisika ya kukangama.
3. Kutwadisa crabe:E nsongo mia ntwala ye mia nima miviokanga muna fulu kimosi muna nzila mosi. Na mutindu yai, kamio lenda lungisa nzila ya diagonale kukonda kusoba nzila na yo ya kati-kati. Yai kele mayele mosi ya kuluta mbote yina bo kesadilaka mingi na kutunga mpenza. Ntangu bombe ke na kutombula ba tone mingi ya bima na zulu, kana ba fourches ke katuka na mwa ba centimètres na kisika yina bo ke kana (bonso fenetre ya etaze ya tatu-), yo kele nsiku ya ngolo ya kubalusa volant sambu na kuyidika angle ya kamio (sambu yo ta sala nde bombe kukulumuka na ngolo yonso na kupasuka to kubaluka). Muntu yina ke sadilaka yo ke vandaka kaka na mfunu ya kusoba mode ya crabe ti buto mosi sambu na kusala bansoba ya mbote na kisika yina masini kele, mpi kumanisa kukatula bima na fourche na lutaninu mpi na sikisiki yonso.
II. Equilibre Dynamique ya Ntu-Diambu ya Kizitu-Kisalu ya Kukatuka na Nzila
Katula ntungulu ya ke sobaka, sambu na kutombula mbote na ntoto ya kukonda nzila, geometrie ya chassis fwete vanda ti kima mosi ya ngolo kibeni ya ke simbaka yo .
Sisteme ya kunikisa chassis
Kana kamio me telama na zulu ya ngumba mosi ya ke baluka-baluka, kisika ya mvimba ya ngolo yina ke pusaka bima na ntoto ta soba sambu na ngolo yina ke pusaka bima na ntoto. E nlonga mia hydraulico mina vana kati kwa essieu ya ntwala ye nlonga miasalanga, misinga singika e nlonga mia nlonga yo vutula e nlonga, nlonga ye nlonga mia mvelo muna ngolo. Yau kele kima ya mfunu ya lutaninu yina ke kangaka nzila na kubaluka yina ke katukaka na "kubaluka ya torque latéral" na ntangu ya kisalu ya ngolo-ya kutombula na zulu ya zulu-na nsi ya ba conditions ya pente.
Essieu ya nima ya Swing ya bo me katula
Ntangu nge ke sabuka bisika yina kele ve ya kusungama bonso matadi to mabulu ya mudindu, essieu ya nima ke pesaka nzila ya kubaluka na mutindu mosi ya mekanika na kati ya angle mosi buna. Yo ke tendula nde ata ntoto kele ngolo nki mutindu, bapneu yonso iya ke landa kusimba ngolo, yo ke salaka nde bisadilu kuvanda ve na bukati-kati sambu roue mosi mpamba ke kangamaka na mupepe.
Mutindu beto kele kompani mosi ya me zaba kisalu ya kusala bisadilu ya kusadila bima, beto ke kotisaka ntangu yonso bangindu ya kuluta ngolo ya enzeniere na bansosa mpi na kutunga konso chariot élévateur ya bombe telescòpique. Kana nge ke sosa solution ya kusadila bima ya nzila ya mbote, ya kele na lutaninu mingi sambu na bisalu na nge (kutunga, kisalu ya bilanga, kisalu ya kutunga), solula ti beto.
